L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.

La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

Un dels nuclis històrics més desconeguts del Penedès, format per un conjunt monumental, amb l’església romànica de Sant Joan Sesrovires, és el palau

Equipament museogràfic singular i de referència relacionat amb la Guerra Civil que s’emplaça al poble del Pago

Aquest imponent Castell del segle X, ocupat per assentaments humans des d'antic, a la riba nord del pantà de Foix, punt de partida d'interessants rutes per descobrir la riquesa natural del poble de Castellet i la Gornal.

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.

El Centre de Restauració i Interpretació Paleontològica està situat al municipi dels Hostalets de Pierola

El Castell de Subirats, el primer castell d'època medieval documentat al Penedès.

El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.