L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.

El Castell de Subirats, el primer castell d'època medieval documentat al Penedès.

El Castell de Montbui ocupa l’elevació coneguda com «la Tossa», l’esperó de la serra de Queralt que domina totalment la conca d’Òdena.

Equipament museogràfic singular i de referència relacionat amb la Guerra Civil que s’emplaça al poble del Pago

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

Un dels nuclis històrics més desconeguts del Penedès, format per un conjunt monumental, amb l’església romànica de Sant Joan Sesrovires, és el palau

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.