L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

El castell i l'església formen un conjunt fortificat del s.X. Des del Centre d'Interpretació s'ofereixen diferents propostes per descobrir la seva història

Un dels elements identitaris de la memòria col·lectiva és la Cooperativa del pa, construïda entre el 1915 i el 1920, que originàriament era el

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

L'equipament museogràfic per comprendre la història del Castell de Gelida.

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.

El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

Ubicat damunt de la estació superior del Funicular, inclou una exposició permanent que mostra la seva història i evolució