L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

El Museu del Tren en Miniatura recull una col·lecció impressionant de trens en miniatura de totes les èpoques i països

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

Els traginers van esdevenir durant centúries un dels principals elements dinamitzadors del territori.

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.

Al nord del Penedès, el balcó forjat ens regala una extraordinària panoràmica amb el Mediterrani de fons.

El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.

El Museu de la Pell d’Igualada i Comarcal de l’Anoia constitueix un referent de la indústria igualadina, fonamentada bàsicament en la manufactura de la llana i del cuir