La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.

L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

Al nord del Penedès, el balcó forjat ens regala una extraordinària panoràmica amb el Mediterrani de fons.

Descobreix l'església i les pintures romàniques de Sant Valentí a Les Cabanyes. Història al cor del Penedès

El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.