L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

El Castell de Subirats, el primer castell d'època medieval documentat al Penedès.

Equipament museogràfic singular i de referència relacionat amb la Guerra Civil que s’emplaça al poble del Pago

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.

El Centre de Restauració i Interpretació Paleontològica està situat al municipi dels Hostalets de Pierola

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

Un dels nuclis històrics més desconeguts del Penedès, format per un conjunt monumental, amb l’església romànica de Sant Joan Sesrovires, és el palau

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.