Situat on antigament hi havia el Castell de Foix (s. XI), és l’origen del poble i un punt estratègic, des d’on pots gaudir d’unes vistes espectaculars.

La seu social i local d'assaig dels Castellers de Vilafranca és Cal Figarot, edifici neogòtic, adquirit l’any 1983

La Basílica de Santa Maria, visita del romànic al gòtic, envoltada de gàrgoles, escultures modernistes i un orgue majestuós.

Tranquil•litat i història es donen de la mà en aquest espai de gran valor arquitectònic, artístic i històric.

El Cementiri de Vilafranca, obres escultòriques pels difunts.

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.

L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.