El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.

Situat on antigament hi havia el Castell de Foix (s. XI), és l’origen del poble i un punt estratègic, des d’on pots gaudir d’unes vistes espectaculars.

El conjunt monumental de l’església i el castell de Sant Martí Sarroca, està considerat monument històrico-artístic d’interès nacional.

Situat damunt d’un penya-segat que el converteix en un excel·lent mirador, es tracta d’un dels temples més antics de Catalunya, amb constància d’una