L’ exposició permanent de VINSEUM està dedicada a la vinya i el vi, i la seva relació amb el Penedès i amb Catalunya. El recorregut s’inicia a la tercera planta del Palau Reial i finalitza amb una degustació de vi o cava a l’espai de taverna del Museu.

Un dels nuclis històrics més desconeguts del Penedès, format per un conjunt monumental, amb l’església romànica de Sant Joan Sesrovires, és el palau

Olèrdola és un jaciment ocupat des de fa 4000 anys i un parc natural.

El Castell de Subirats, el primer castell d'època medieval documentat al Penedès.

L'antic mercat del peix, aquest espai té una doble funció: la d'arxiu i magatzem de tot el patrimoni folklòric relacionat amb la Festa Major de Vilafranca i la de Museu per poder-lo visitar.