La exposición permanente de VINSEUM está dedicada a la viña y el vino, y su relación con el Penedès y Cataluña. El recorrido se inicia en la tercera planta del Palacio Real y finaliza con una degustación de vino o cava en el espacio de taberna del Museo.

Yacimiento ibérico de los siglos VII a I AC situado en Avinyonet del Penedès donde se han encontrado evidencias relacionadas con los inicios de la viña y el vino en el Penedès.