El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.

Situat damunt d’un penya-segat que el converteix en un excel·lent mirador, es tracta d’un dels temples més antics de Catalunya, amb constància d’una

El Reial Monestir de Santes Creus, una de les senyories més extenses i influents de la Corona d'Aragó.

Situat on antigament hi havia el Castell de Foix (s. XI), és l’origen del poble i un punt estratègic, des d’on pots gaudir d’unes vistes espectaculars.